輔(fu)助相機(ji)聚焦

用處：（１）：　使相(xiang)機聚焦(jiao)清楚(chu)　　　

           （２）：　輔助機臺水平和垂直

 檢測規則(ze)設置(zhi)

檢測規則如下圖所示：

（1）、 Pin間距（X方向距離）

首先設定(ding)檢測區(qu)域1－24定(ding)位(wei)置（正色中(zhong)下，中(zhong)管控(kong)(kong)Pin間距，下管控(kong)(kong)偏移(yi)）。

Pin間距設(she)定（2－1，3－2，……。24－23）

設定完成后，在規(gui)(gui)(gui)則預覽(lan)中(zhong)可以查看(kan)已設定的規(gui)(gui)(gui)則，當(dang)檢測數據滿足(zu)所(suo)有設定規(gui)(gui)(gui)則，則軟件(jian)為(wei)OK信號給PLC，否則發(fa)NG信號，同時哪(na)個不良，檢測區域(yu)自動(dong)變為(wei)紅(hong)色(se)。

檢測(ce)結果如下圖（設計值為 0.5，正容差(cha) 0.05 ,負容差(cha)0.05,定位精度選(xuan)擇(ze)一般(ban)）。

檢測(ce)結(jie)果如(ru)下(xia)圖（設計值為 0.5，正容差(cha) 0.08 ,負容差(cha)0.08，定位精度(du)選(xuan)擇(ze)較(jiao)高(gao)）。

（2）、 偏移度（平面度、共面度，Y方(fang)向(xiang)距離）

設定(ding)如下：

在規(gui)則預(yu)覽里查看(kan)，如(ru)下。

檢測結果如下(xia)：

（3）、 正位度(du)

  A 定位檢測區域26（正(zheng)色左側），檢測區域27（正(zheng)色右側）

  B 生成組合基準

起始對象26，終止對(dui)象27，點擊生成組合基準

生成成功后，在基準下拉框中有 

C 增加正位度規則（設計值為－5.15表示檢測區域1到組合基準中心線的距離，左為負，右為正，遞增0.5為針2與針1的距離）

D 正位度規則預覽

E 正位度檢測結果（數據設值(zhi)以(yi)項目情(qing)況設定）

（4）、 參差(cha)度

參差度沒(mei)有基準，最(zui)高(gao)與最(zui)低PIN距離不能超過設計值，如(ru)下圖(tu)。

參差度規則預覽

檢測結果如下圖。

（5）、 有/無(wu)檢測（面(mian)積檢測）

有/無(wu)(wu)檢(jian)測可以檢(jian)測白色或黑色部分(fen)有無(wu)(wu)，檢(jian)測區(qu)域1－24（定(ding)位(wei)位(wei)置一定(ding)要選擇正色）是否有針(zhen)，則設置如下圖，那么(me)白色像素為(wei)20-10020則為(wei)有，否則為(wei)無(wu)(wu)。

有/無規則(ze)預(yu)覽

有(you)/無檢(jian)測(ce)結果

（6）、 角度(du)測(ce)量

角度測量不需要選擇定(ding)位(wei)位(wei)置，直(zhi)接設(she)定(ding)設(she)計(ji)值與正負(fu)容差，這與有/無檢測一樣，規則設(she)置如(ru)下(xia)圖：

規則預覽如下圖。

檢測(ce)結(jie)果如下圖所示(shi)。

（7）、 圖像相似度

選擇任一(yi)檢(jian)測區域，比(bi)例檢(jian)測區域1，點擊采(cai)樣按鈕(niu)，采(cai)集一(yi)標準圖像。

然后設(she)置(zhi)圖(tu)(tu)像(xiang)對比檢(jian)測規則，如下圖(tu)(tu)（設(she)置(zhi)檢(jian)測區域2－24與標(biao)準圖(tu)(tu)像(xiang)之間(jian)的相似(si)度，在0.6－1之間(jian)，那么就是OK，否則為NG）。

點擊增(zeng)加，預覽規(gui)則。

檢測結果如(ru)下：

（8）、 邊緣毛邊檢測

用此規則可以檢測平滑產(chan)品(pin)的凹凸(tu)缺陷，如上面設(she)置(zhi)，即檢測凹凸(tu)0.5mm的缺陷。

（9）、 圖像比對

與(yu)圖像相似度相比，圖像比對檢(jian)測更為(wei)嚴格，要求(qiu)對應位(wei)置完全一樣，用此規則(ze)可以檢(jian)測與(yu)標準圖像不(bu)致的缺陷。

（10）、 字符識別

通過不斷學習把先驗知(zhi)識(shi)（字符）寫(xie)入軟(ruan)件(jian)，學習的圖像(xiang)自(zi)動(dong)保存在如下位置(zhi)：

然后自動運行時，可(ke)以準確快速地(di)識別對應字符。

（11）、 檢測區域數目

可(ke)以識別圖像中白(bai)色（或黑色）部分的數(shu)量，通過最小(xiao)面(mian)積(ji)、最大面(mian)積(ji)、閾值等(deng)參數(shu)可(ke)以方(fang)便地找(zhao)到(dao)所(suo)要(yao)檢(jian)測部分的數(shu)量。

（12）、圖像檢(jian)索

通過不斷學習(xi)把先驗知(zhi)識(shi)寫入(ru)軟件，然后自動運行(xing)時，可以準確快速地檢(jian)索出檢(jian)測圖像所對應的(de)先驗知(zhi)識(shi)，可以用于產品的(de)定位、篩(shai)選(xuan)、統計等工作。

（13） 組合基準（測量非水平與非垂(chui)直點、線間的距離(li)）

如下(xia)圖要檢測(ce)24針的偏移度，明(ming)顯基(ji)準(zhun)25未水平，影響(xiang)檢測(ce)數據，此時(shi)可以生成組合動態(tai)基(ji)準(zhun)

增加檢測區域29，30 選擇定位(wei)位(wei)置（正色底部(bu)）

生成組(zu)合基準，如下圖。

增加平面度規則。

檢測(ce)結果，如下圖，生成了(le)，29與30的水平基線

但仍然不(bu)是實際的基準線(xian)（略斜），這時需要把強(qiang)制水平去選(xuan)掉(diao)，如下圖。

此時檢測結果計算的偏移量即為點到斜線的垂直距離。

（14） 附(fu)屬框

此(ci)時(shi)檢測區域1 到基(ji)準25的偏(pian)移(yi)度(du)，附屬對象為2，位置為垂直最大(da)。那么(me)偏(pian)移(yi)度(du)為針1，針2的二者的較(jiao)底部(bu)到基(ji)準25的距離，附屬框(kuang)的位置有(you)四種，垂直最大(da)、垂直最小(xiao)(xiao)、水平(ping)最大(da)、水平(ping)最小(xiao)(xiao)。